Apesar de largamente difundidos nos Estados Unidos e Europa, os equipamentos de perfuração de estacas tipo hélice contínua monitorada só chegaram ao Brasil na década de 90.
Durante a execução, o equipamento monitora a inclinação da haste, a profundidade da perfuração, o torque e a velocidade de rotação da hélice, a pressão de injeção, a vazão, o consumo de concreto e o trabalho necessário para perfurar a estaca.
 Segundo a ABNT – NBR 6122:2010, a estaca hélice contínua é um tipo de fundação profunda constituída por concreto, moldada “in loco” e executada por meio de trado contínuo e injeção de concreto através da haste central do trado, simultaneamente à sua retirada do terreno.

O procedimento foi patenteado por Lizzi, na Itália, na metade da década de 50, sob a denominação de “pali radice”. Originalmente, essas estacas foram concebidas para reforço de fundações e melhoramento de solos, passando na década de 70 a ser utilizada também como elemento de fundação para obras novas. É uma estaca moldada "in loco”, de elevada tensão de trabalho do fuste, que é constituído de argamassa de areia e cimento injetado sob baixa pressão e é inteiramente armado ao longo de todo o seu comprimento. Pode ser executada em direção vertical ou inclinada e pode atravessar com a utilização de equipamentos especiais (tricone, sapata diamantada, martelo de fundo) alvenarias, concreto armado, rochas ou matacões.

São elementos sub-horizontais ou verticais utilizados para auxiliar na contenção de taludes ou lajes de subpressão. São compostos por um elemento resistente à tração (cordoalhas, fios ou barras de aço), que é introduzido dentro de uma perfuração, sendo esta preenchida com calda de cimento. O tirante é um dispositivo capaz de transmitir esforços de tração aplicáveis a uma região resistente do terreno.

O grampo consiste em um elemento resistente à tração, posicionado com uma pequena inclinação, em geral de 5º a 15º com a horizontal, introduzido no maciço através de um pré-furo e preenchido com injeção de calda de cimento, que é executada mediante utilização da tecnologia de tirantes injetados em múltiplos estágios com auxílio de um tubo manchetado. A utilização de elementos passivos para reforços de solos vem sendo muito utilizada em obras de contenção, pois é uma técnica eficaz no que diz respeito ao reforço do solo em taludes naturais ou resultantes de processo de escavação. A resistência dos grampos está relacionada à mobilização do atrito na interface de contato com o solo circundante. Como os grampos trabalham predominantemente à tração, quanto maior o atrito entre os dois materiais, melhor será o desempenho do grampo. A mobilização do atrito na interface ocorre em função dos pequenos deslocamentos (de apenas alguns milímetros) entre o grampo e o material do maciço. Os grampos são muito semelhantes às ancoragens ativas (tirante), porém, sem pretensão e sem trecho livre.

A contenção é feita por meio da introdução de uma estrutura ou de elementos estruturais compostos, que apresentam rigidez suficiente para absorver os esforços provenientes do maciço de terra a ser arrimado e ainda limitar os deslocamentos horizontais a níveis toleráveis. Muitas vezes, essas estruturas também devem ser dimensionadas para absorver cargas verticais provenientes dos pilares e lajes da edificação que venham se apoiar nelas.

A prova de carga estática é a técnica mais tradicional de ensaio para a determinação da capacidade de carga de estacas. No Brasil, a metodologia está normatizada pela ABNT NBR 12.131:2006 (Estacas – Prova de Carga Estática). Segundo a ABNT NBR-6122:2010 (Projeto e Execução de Fundações), em seu item 9.2.2.1 (Quantidade de provas de carga)